专业

深圳网站优化客服热线:SEO

揭秘百度SEO快排7天上首页秘籍详情

深圳网站优化

当前位置:首页 > 技术教程

ESP32 开发笔记(三)源码示例 5_KEY_Short_Long 使用IO中断和系统时间来检测按键时长实现长按短按 - osc_63i522q0的个人空间 - OSCHINA

来源: 作者: 访问次数:20

ESP32 开发笔记(三)源码示例 5_KEY_Short_Long 使用IO中断和系统时间来检测按键时长实现长按短按

o
 osc_63i522q0 发布于 13分钟前
字数 1208
阅读 0
收藏 0
点赞 0
评论 0
spispmlogxpwmfreertos

#2020云栖大会#阿里云海量offer来啦!投简历、赢阿里云限量礼品及阿里云ACA认证免费考试资格!>>>

开发板购买链接

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674

开发板简介
开发环境搭建 windows
源码示例:
    0_Hello Bug (ESP_LOGX与printf)    工程模板/打印调试输出
    1_LED                                                    LED亮灭控制       
    2_LED_Task                                          使用任务方式控制LED
    3_LEDC_PWM                                      使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果
    4_ADC_LightR                                      使用ADC读取光敏电阻实现光照传感
    5_KEY_Short_Long                              按钮长按短按实现
    6_TouchPad_Interrupt                          电容触摸中断实现
    7_WS2812_RMT                                  RGB_LED彩虹变色示例
    8_DHT11_RMT                                    使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器
    9_SPI_SDCard                                    使用SPI总线实现TF卡文件系统示例
    10_IIC_ADXL345                                使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器
    11_IIC_AT24C02                                 使用IIC总线实现小容量数据储存测试
    12_IR_Rev_RMT                                使用RMT实现红外遥控接收扫码(NEC)
    13_IR_Send_RMT                              使用RMT实现红外数据发送(NEC)
    14_WIFI_Scan                                    附近WIFI信号扫描示例    
    15_WIFI_AP                                        创建软AP示例
    16_WIFI_AP_TCP_Server                  在软AP模式下实现TCP服务端
    17_WIFI_AP_TCP_Client                   在软AP模式下实现TCP客户端
    18_WIFI_AP_UDP                              在软AP模式下实现UDP通讯
    19_WIFI_STA                                      创建STA站模
    20_WIFI_STA_TCP_Server                在站模式STA下实现TCP服务端
    21_WIFI_STA_TCP_Client                 在站模式STA下实现TCP客户端
    22_WIFI_STA_UDP                            在站模式STA下实现UDP通讯
    23_LVGL_Test                                     LVGL图形库简单示例

























一、硬件设计/原理

 

按钮处理,学过51或STM32的应该都会,简单的while(1)检测消抖,高级点设置中断消抖,标记检测时间计算时长判断长按短按,这种方法比较常用,ESP32框架库采用的是FREERTOS,可以利用GPIO的上升下降沿触发中断做一个回调事件,更高级一点,可以更深入去了解ESP32框架库的使用。

查看开发板原理图,开发板一共两个按钮,一个重启模块,一个BOOT按钮即下载引导按钮,程序运行过程中BOOT按钮也可以用作普通按钮。

二、程序设计

先引用必要头文件

// KEY_Short_Long Example

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"
#include "F:/ESP32/ESP_IDF/esp-idf-v4.2/components/newlib/platform_include/time.h"

定义一个枚举类型

// 定义按下按钮枚举类型
typedef enum {
	KEY_SHORT_PRESS = 1, 
	KEY_LONG_PRESS,
} alink_key_t;

定义按钮的GPIO号

#define KEY_GPIO		0		//按钮连接的GPIO,这里使用BOOT引脚GPIO0

先看主函数,创建一个按钮处理的任务

// 主函数
void app_main() {
	ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");

	xTaskCreate(key_trigger_Task, "key_trigger_Task", 1024 * 2, NULL, 10, NULL);
}

任务处理函数

// 按键中断任务
void key_trigger_Task(void *arg) {
	esp_err_t ret = 0;
	KeyInit(KEY_GPIO);
	while (1) {
		ret = alink_key_scan(portMAX_DELAY);
		if (ret == -1)
			vTaskDelete(NULL);
		switch (ret) {
		case KEY_SHORT_PRESS:
			ESP_LOGI(TAG,"Button Short Down\r\n");
			break;
		case KEY_LONG_PRESS:
			ESP_LOGI(TAG,"Button Long Down\r\n");
			break;
		default:
			break;
		}
	}
	vTaskDelete(NULL);
}

任务中死循环检测按钮中断事件和记录时间点

检测按钮中断事件函数

// 按键扫描函数,任务中调用
esp_err_t alink_key_scan(TickType_t ticks_to_wait) 
{
	uint32_t io_num;
	BaseType_t press_key = pdFALSE;
	BaseType_t release_key = pdFALSE;
	int backup_time = 0;
	while (1) {
		// 接收从消息队列发来的消息
		xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, ticks_to_wait);
		if (gpio_get_level(io_num) == 0) {//当前低电平,记录下用户按下按键的时间点
			press_key = pdTRUE;
			backup_time = esp_timer_get_time();
			//如果当前GPIO口的电平已经记录为按下,则开始减去上次按下按键的时间点
		} else if (press_key) {
			//记录抬升时间点
			release_key = pdTRUE;
			backup_time = esp_timer_get_time() - backup_time;
		}
		//近当按下标志位和按键弹起标志位都为1时候,才执行回调
		if (press_key & release_key) {
			press_key = pdFALSE;
			release_key = pdFALSE;
			//如果大于1s则回调长按,否则就短按回调
			if (backup_time > 1000000) {
				return KEY_LONG_PRESS;
			} else {
				return KEY_SHORT_PRESS;
			}
		}
	}
}

不要忘了初始化GPIO和中断处理函数,这里要把按钮IO配置为上升下降都触发中断

// GPIO中断处理函数
void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void *arg) {
	uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
	xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);
}
// 按键GPIO初始化
void KeyInit(uint32_t key_gpio_pin) {
	//配置GPIO结构体
	gpio_config_t io_conf;
	io_conf.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE;		// 下降沿和上升沿触发中断
	io_conf.pin_bit_mask = 1 << key_gpio_pin;	// 设置GPIO号
	io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;				// 模式输入
	io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;	// 端口上拉使能
	gpio_config(&io_conf);

	// 设置GPIO中断类型
	gpio_set_intr_type(key_gpio_pin, GPIO_INTR_ANYEDGE);// 下降沿和上升沿触发中断
	// 初始化GPIO事件队列
	gpio_evt_queue = xQueueCreate(2, sizeof(uint32_t));
	// 安装GPIO中断服务
	gpio_install_isr_service(0);
	// 添加GPIO中断事件回调函数
	gpio_isr_handler_add(key_gpio_pin, gpio_isr_handler, (void *) key_gpio_pin);
}

三、下载测试

打开ESP-IDF Command Prompt

cd命令进入此工程目录

cd F:\ESP32_DevBoard_File\5_KEY_Short_Long

查看电脑设备管理器中开发板的串口号

执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息   Ctrl+c退出运行

长按和短按开发板上的BOOT按钮,查看串口打印信息

 

 

  • 全面实用的SEO竞争对手研究
  • seo优化逻辑和品牌如何进行口碑建设
  • 「飞优seo」手把手教你如何安装宝塔面板
  • 移动端SEO优化应该注意的几点
  • 你不知道的SEO常见术语,万词霸屏带你深入了解!
  • seo如何获取长尾流量
  • 企业网站建设seo优化如何写好软文
  • SEO优化案例中常犯的7个错误
  • SEO需要抛弃老旧观点才能跟上节奏
  • SEO优化对一个企业的影响力有多大
  • 让您的网站提升排名的SEO四步策略
  • 单页网站怎么做SEO优化与推广
  • 评价分析、FB兴趣发现、客户管理、SEO相关,我们推荐这50个工具
  • 想让网站流量翻倍,那你会做seo优化吗
  • SEO搜索优化,你可以不做外链吗?
  • seo软文写作必备知识
  • 杭州优化公司教你怎样通过SEO做产品宣传推广?
  • 网站SEO标题规划操作,网页标题修改后应该怎么办?
  • 2020年10个步骤让你从SEO小白到专家
  • 企业网站建设seo优化排名不稳定是什么原因?
  • SEO优化|如何判断是否过度优化 爱帮网络总结五点
  • 当心SEO优化行业中的伪科学
  • SEO指南:学习如何对网站进行SEO
  • SEO常用的关键词扩展分析工具有哪些?
  • 新手SEO需要学习十大要点我们相信许多企业都知道SEO优化是非常重要的,当他们第一次进入互联网。他们希望通过搜索引擎的免费频道获得大量流量。那么如何学习搜索引擎优化呢?这里我们给你一些建议。 1、准备空间和域名 SEO有很多概念术语,当然,这些都是要记住的,但不建议死记硬背,而是在实践中(操作网站优化时)要记住,因为死记硬背很容易忘记,而且你也不会真正理解它的含义。因此,我们主张我们应该从学习SEO的第一天开始操作。学习SEO一定要实践,即使你学了2年SEO课程,如果你没有实践过,你只会成为SEO的理
  • 有效SEO优化攻略已备好,咨询、转化不再“愁”
  • SEO网站诊断怎么做?几点基本因素和大家分享
  • SEO指南:学习如何对网站进行SEO
  • 如何做好seo优化内链工作
  • 如何做好seo优化内链工作
  • 网站改版的SEO注意事项!
  • 网站SEO课程笔记整理版!
  • 外贸网站优化所需采用的SEO策略
  • 百度SEO优化,什么时间增加内容与反向链接?
  • SEO网站数据分析调整
  • 雇佣SEO公司前请尝试15个SEO技巧
  • 关于网站seo的几点小常识,你知道多少?
  • SEO内容策划和文案是根基
  • 什么是SEO文章?seo文章的作用方法
  • SEO优化外包公司该怎么选?